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立體庫也稱為高架庫或高架倉庫，一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫。由於這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。
91探花国产综合在线精品(AS/RS)是物流技術的革命性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機、輸送機、控製係統和計算機管理係統(WMS)等構成，可以在計算機係統控製下完成單元貨物的自動存取作業。
立體倉庫的產生和發展是第二次世界大戰之後生產和技術發展的結果。50年代初，美國出現了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫;50年代末60年代初出現了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫;1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控製技術，建立了第一座計算機控製的立體倉庫。此後，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發展，並形成了專門的學科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，並且發展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體倉庫Z多的國家之一。 我國對立體倉庫及其物料搬運設備的研製開始並不晚，1963年研製成第一台橋式堆垛起重機(機械部北京起重運輸機械研究所)，1973年開始研製我國第一座由計算機控製的自動化立體倉庫(高15米，機械部起重所負責)，該係統1980年投入運行。到目前(2009年)為止，我國自動化立體倉庫數量已超過1200座。立體倉庫由於具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控製管理而利於企業實施現代化管理等特點，已成為企業物流和生產管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業的重視。
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