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1. 立體庫貨架

鋼結構貨架是高層貨架存儲區中存放貨物的主要設備，要求有足夠的強度和剛度及整體穩定性，而且尺

寸要求精度高，並滿足抗震要求。本係統貨架采用可調橫梁組合式貨架，由貨架片、載貨橫梁和加強支

撐杆件等組成，插接聯接，高度可調，調節間距為75mm，貨位高度在必要時可進行調整。運輸及安裝較

方便，組合式貨架主要滿足立庫設備長期自動運行的需求。  

結構特點

貨架主要由貨架片(立柱)、橫梁/牛腿、頂部縱橫梁、加強筋等組成。

貨架的主要構件采用薄壁型鋼，貨架由全自動軋機生產，自動化程度高、產品精度高、可開發性強、無

汙染安全可靠。

表麵處理采用靜電粉末噴塑，成品貨架經過表麵噴塑處理後，外表美觀大方，並且具有很強的抗腐蝕力

。

橫梁由安全鎖銷定位於貨架片立柱上，防止橫梁承受猛烈衝擊使掛片斷裂導致橫梁和貨物墜落。

2. 輸送設備

輸送設備包括鏈條式輸送機，輥筒輸送機、移載機、提升機、AGV、地牛工作機、RGV等，在生產物流領

域應用十分普遍，如車間輸送線、在線包裝線、汽車裝配線等。

在自動化立體倉庫係統中，輸送係統是連接生產現場、作業區與儲存區之間的通道和橋梁，具有自動化

程度高、連續作業效率高、維護成本低、方便快捷等優點。

3. AGV

無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定

的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中無需駕駛員的搬運車，以可充

電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控製其行進路線以及行為，或利用電磁軌道

(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則

依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

91探花国产综合在线精品，是物流倉儲中出現的新概念。利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化；91探花国产综合在线精品，是當前技術水平較高的形式。91探花国产综合在线精品的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作台和自動運進（出）及操作控製係統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建築物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行於貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術。立體庫

　　倉庫的產生和發展是第二次世界大戰之後生產和技術發展的結果。50年代初，美國出現了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控製技術，建立了第一座計算機控製的立體倉庫。此後，91探花国产综合在线精品在美國和歐洲得到迅速發展，並形成了專門的學科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，並且發展速度越來越快，成為當今世界上擁有91探花国产综合在线精品Z多的國家之一。

  立體庫

　　對立體倉庫及其物料搬運設備的研製開始並不晚，1963年研製成第一台橋式堆垛起重機，1973年開始研製我國第一座由計算機控製的91探花国产综合在线精品（高15米，機械部起重所負責），該庫1980年投入運行。到2003年為止，我國91探花国产综合在线精品數量已超過200座。立體倉庫由於具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控製管理而利於企業實施現代化管理等特點，已成為企業物流和生產管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業的重視。

立體庫，也叫自動化立體倉儲，物流倉儲中出現的新概念，利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化:自動化立體倉庫，是當前技術水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入(出)庫工作台和自動運進(出)及操作控製係統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建築物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行於貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術。

自動化立體倉庫其優越性有多方麵的，對於企業來說,可從以下得到體現：便於形成先進的物流係統，提高企業生產管理水平 傳統倉庫隻是貨物儲存的場所，保存貨物是其唯一的功能，是一種“靜態儲存”。自動化立體倉庫采用先進的自動化物料搬運設備，不僅能使貨物在倉庫內按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產環節進行有機的連接，並通過計算機管理係統和自動化物料搬運設備使倉庫成為企業生產物流中的一個重要環節。企業外購件和自製生產件進入自動化倉庫儲存是整個生產的一個環節，短時儲存是為了在指定的時間自動輸出到下一道工序進行生產，從而形成一個自動化的物流係統，這是一種“動態儲存”，也是當今自動化倉庫發展的一個明顯的技術趨勢。