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在設計自動化立體倉庫時，主要考慮的是庫存、效率和成本三個點。但有時對庫存要求高，而沒效率問題；有時則是效率和成本。此外，還要考慮其適用性如何。以下幾項是設計自動化立體倉庫時的注意點：
1、基礎數據
設計是以基礎數據為依據的。不管什麽設計，離開基礎數據就沒有意義，也不能判斷設計的好壞。很多設計人員不理解這一點，一上來就畫圖，結果不能解決問題。
基礎數據中重要的是庫存、收發貨量、拆零量、工作時間、SKU數量等。一般這些數據要以曆史數據或同行數據作為參考。越準確的基礎數據，設計越合理。
2、載荷
基礎承載能力：應按照規範進行計算，而不是隨意決定。
貨架承載能力：運用有限元法進行力學分析，其中地震載荷是很重要。
3、層高
層高很簡單，對一個新手往往容易發生錯誤。層高包括橫梁h1、托盤h2、貨物h3、存取空間h4、安全空間h5，此外還有底層高度和頂層高度。如果沒有對堆垛機進行了解，計算層高不是一件容易的事情。
4、庫前區和庫後區
選擇庫前區和庫後區的尺寸，就要了解堆垛機的結構。如果是一個沒有經驗的設計者，可以參考一下別人的設計。正確理解庫前區和庫後區，還要了解維修區的要求。
5、效率
堆垛機的效率是可以計算的，FEM9.851標準給出了計算方法。堆垛機的效率是一個主要因素，但要正確認識如何提高效率並不容易。有些設計人員沒有經驗，往往隻注重某一個指標而忽視其他指標。有時計算的結果往往出乎意料。
6、輸送係統
輸送機作為外圍配套設施，其設計往往比自動化立體倉庫本身還要重要和複雜，其難度也大一些。輸送機采用的技術有很多，除了傳統的輸送機以外，現在使用較廣的還有国产精品探花视频、環形国产精品探花视频、AGV等。無論采用什麽技術和設備，都要對其應用場合和技術要求了解清楚。
輸送機係統的設計還要考慮效率的匹配。有時，采用什麽樣的輸送形式和輸送速度，對於輸送係統的效率有很大的影響。
7、消防分區問題
消防分區對自動化立體倉庫的設計有很大影響。對於丙II類物料而言，帶自動噴淋的分區麵積為3000平方米，而一個自動化立體倉庫其限製為12000平方米。這就是為什麽立體庫不能建得很大的原因之一。
自動化立體倉庫的設計參數還有很多。設計人員重要的是要做到平衡和適用。平衡就是各個設計指標，不要有的指標過高，有的過低。過高的指標會造成浪費，過低的指標會影響整個係統的能力。適用就是采用的技術要恰當，不要為應用而應用。初期的設計者，對自動化立體倉庫的適應場合可能不了解，出現誤用的情況很多。
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