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巷道堆垛機是堆垛起重機的簡稱，是自動化立體庫的特征標誌，承擔取貨、運輸、升降、出貨之功能。因此堆垛機的功能直接決定倉庫的吞吐效率。
早期的堆垛機是在橋式起重機的起重小車上懸掛一個門架（立柱），利用貨叉在立柱上的上下運動及立柱的旋轉運動來搬運貨物，通常稱為橋式堆垛機。1960年左右在美國出現了巷道式堆垛機。堆垛機相比其他碼垛設備具有如下特點：
1．作業效率高
堆垛起重機是立體庫的專用設備，具有較高的搬運速度和貨物存取速度，可在短時間內完成出入庫作業，堆垛起重機的Z高運行速度可以達到500m/min。
2．提高倉庫利用率
堆垛起重機自身尺寸小，可在寬度較小的巷道內運行，同時適合高層貨架作業，可提高倉庫的利用率。
3．自動化程度高
堆垛起重機可實現遠程控製，作業過程無須人工幹預，自動化程度高，便於管理。
4．穩定性好
堆垛起重機具有很高的可靠性，工作時具有良好的穩定性。
堆垛機主要結構為：行走機構、升降機構、貨叉機構、定位係統及機械結構係統，堆垛機各個機構決定堆垛機關鍵技術參數，Z終決定堆垛機的性能。
堆垛的分類：
(一)按照有無導軌進行分類
可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機，其中，有軌堆垛起重機是指堆垛起重機沿著巷道內的軌道運行，無軌堆垛起重機又稱高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業設備有：有軌巷道堆垛起重機、無軌巷道堆垛起重機和普通叉車。
(二)按照高度不同進行分類
可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層型堆垛起重機是指起升高度在5m以下，主要用於分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉庫中；中層型堆垛起重機是指起升高度在5～15m，高層型堆垛起重機是指起升高度在15m以上，主要用於—體式的高層貨架倉庫中。
(三)按照驅動方式不同進行分類
可分為上部驅動式、下部驅動式和上下部相結合的驅動方式。
(四)按照自動化程度不同進行
可分為手動、半自動和自動堆垛起重機。手動和半自動堆垛起重機上帶有司機室，自動堆垛起重機不帶有司機室，采用自動控製裝置進行控製，可以進行自動尋址、自動裝卸貨物。
(五)堆垛起重機按照用途不同可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機 橋式堆垛機是指堆垛貨又有懸掛立柱導向的堆垛機；巷道堆垛機是指金屬結構有上、下支撐支持，堆垛機沿著倉庫巷道運行，裝取成件物品的堆垛機。
（六）巷道堆垛機按立柱結構不同可分為單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機。
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