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91探花国产综合在线精品的控製係統
在出入庫台上有裝載單元。轉移工具選用輸送機、堆垛機。要求把裝載單元放入指定的貨位,在控製線路中選用微型開關和光電管來傳輸信息。動作次序是輸送機工作後,堆垛機才能運動。經過傳感器使輸送機中止在指定位置後,堆垛機取走貨物。這些機械的動作完全是按預先設計的動作次序完成的。這個控製的特征是:從輸入信號到輸出信號都是按規定的次序來傳遞控製指令的當滿足了某個條件之後將傳遞下一個信號運動是主動進行的。一般情況下,程序控製在各個階段重複進行起動和中止的動作,所以也叫做次序控製方法。所謂反應控製,是將輸出信號的一部分送回到輸入端,與輸入信號進行比較,用比較的結果去進行係統的控製。在日常日子中常用的程序控製有主動洗衣機、電飯鍋、主動販賣機、主動門、交通信號和電梯等。電熨鬥、電氣取暖爐電氣冷藏車、空諧和電視信號發生器等是選用反應控製。實際上經常把程序控製和反應控製結合起來,使用效果較好。隨著計算機的開展,高性能微型計算機廣泛用於自動化立體倉庫的程序控製中—微型控製器為自動化立體倉庫開發的專用控製印製電路板集成了許多功能。這種印製電路板的微型計算機係統成為自動化立體倉庫的堆垛機的專用控製設備。它既有普通微型控製器的功能,又有信息處理和次序控製的功能。這種微型控製器可裝在堆垛機的控製盤上和地麵控製盤上。這個係統由程序電路、邏輯電路和運算電路組成。其根本動作是把指令輸入印製電路板中,經過一隻讀存儲器調出必要的程序,悅黻根據各檢測器的信號發出驅動程序的指令記憶了現在地址,在接收指令時告訴計算出堆垛機行走距離。
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